KANAL FREZELEME
Kanal görüntüleri alındıktan sonra tespit edilen ve kanal arızasına sebep olabilecek istenmeyen cisimlerin, materyallerin özel robotlar ile frezelenmesi gerekmektedir.
Kanal içerisinde akışa engel olup tıkanmalara sebebiyet veren bu durumlar; engel parçalar, yanlış bağlantılar, betonlaşmalar, boru ek yerlerinden giren ağaç ve bitki kökleri, boru yırtıkları, contalar, manşonlar vs. boru çapında engel teşkil eden olumsuzluklar freze robotları sayesinde giderilerek hidrolik akış tekrar sağlanmaktadır.